U selu Gornja Dobrinja, na 30 km od Kosjerića, 1780. godine rođen je knez Miloš Obrenović, začetnik dinastije Obrenovića, koja je vladala Srbijom od sredine XIX veka. Utemeljivaču moderne Srbije, u njegovom rodnom mestu, podignut je spomen kompleks, koji nosi njegovo ime i koji se sastoji od crkve Sv. Petra i Pavla, nadgrobnog spomenika u porti, zvonika, čardaka i česme i spomenika knezu Milošu.